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　　一般的說，國內會把機器人分為三大類：工業、服務、特種。

　　1.工業機器人

　　事實上包括兩個不太相關的領域：機械臂（及以機械臂為核心的復雜智能系統）和AGV

　　其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應用領域：焊接、噴涂、3C等等；也可以按照關節數/結構劃分；此外，目前還有兩個從技術路線上的特別分支：協作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協作工作。

　　AGV其實既可以是工業用也可以是非工業用，但大多還是放在工業領域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是工業機器人的領域范圍。

　　2.服務機器人

　　涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：

　　物流：送餐、送快遞、送藥（醫院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由于非工業場景下流動人員很多，加上地形復雜（工廠通常地面很平整，而普通環境就不一定了），所以還是有很多特別的技術。

　　交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現就是迎賓機器人，通過語音/屏幕+輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導服務（帶路）等等。另外有一些用于家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現在很多廠商已經發現，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人）。此外，有極少數做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互

　　安防監控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設備構成，比如監控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區確認各種異常等等。

　　醫療：這就是比較專業的領域了，這里不展開細談了。

　　3.特種機器人

　　國內通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是工業機器人、服務機器人，其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結構，幾乎是一個場景一種設計，通用性很低。

　　國產機器人現狀

　　我國智能機器人的發展水平還落后于世界先進水平，而智能機器人又是高科技的集中體現，具有重要的發展價值。因此我國在智能機器人領域要認清形勢、明確發展目標，采取符合我國國情的可持續發展對策，努力縮小與世界領先水平的差距，早日讓智能機器人全面為社會的發展服務。我國智能機器人雖已在大力發展當中，但仍然還是有一段很大的距離。我國智能機器人發展面臨的問題無非是兩點：技術和市場。

　　工業機器人，智能生產線，需要邏輯控制，繼電器控制，【飛滬繼電器】在機器人領域應用非常廣泛，提供國產精品繼電器支持。

　　機器人科研水平較為滯后，核心零部件技術含量低。近十幾年來，我國有關部門過分強調工業機器人的系統研發，而忽視了機器人關鍵技術突破，使得工業機器人某些核心技術仍處于實驗階段，嚴重制約了我國機器人的產業化進程。另外，對核心元件的過分依賴和創新能力的缺乏致使機器人生產的技術含量難以得到質的提升，從而導致工業機器人在諸多技術方面仍然停留在仿制層面。

　　市場基本被國外品牌壟斷，我國機器人關鍵元部件依賴進口，特別是在高性能伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產工業機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產業的成熟與國際競爭力的形成。由于機器人產業科研水平較為滯后，核心零部件技術含量低，我國廠商生產的機器人大多只能用于一般機械加工和裝配等精度要求不高的領域，而在汽車、電子等機器人應用較為成熟的領域，市場基本被國外品牌壟斷。

　　目前，我國在智能機器人這一塊領域還不是很成熟，它面臨很多挑戰，同時也有很多機遇。對于自身來說，核心技術的缺乏就是一個很大的劣勢，其中還有機械工業基礎薄弱等問題需要克服。國內市場龐大是我國發展的機遇，政府的大力支持是我國自動化發展的優勢。